בהתבסס על ההתמקדות הקודמת בטכניקות -כיוונון עצמי של PID והתאמת פרמטרים עבור מערכות ניטור טמפרטורת רצים חמים, ניתן לבצע התאמה ידנית של פרמטרי PID באופן הבא:
הכנה: הגדר את הטמפרטורות של כל אזור ברץ החם לערכי ייצור נפוצים. כבה את מי הקירור של התבנית כדי לאפשר למערכת להיות במצב יציב וללא עומס, תוך הימנעות מהפרעות חיצוניות שעלולות להשפיע על תוצאות ההתאמה.
איפוס פרמטר ראשוני: הגדר את הפס הפרופורציונלי P לערך התחלתי בינוני, את הזמן האינטגרלי I עד פי 1.5 מזמן החימום של הרץ החם, ואת זמן הנגזרת D ל-1/4 מ-I, תוך הקמת מסגרת הפרמטר הבסיסית.
התאמה גסה של פרמטר פרופורציונלי: הורד בהדרגה את ערך P עד שתתרחש תנודת טמפרטורה קטנה, ואז הפוך את ההתאמה ב-10% כדי להביא את המערכת למצב יציב קריטי.
אופטימיזציה של פרמטרים אינטגרליים: קצר בהדרגה את הזמן האינטגרלי I עד שתתרחש תנודת טמפרטורה קטנה נוספת, ולאחר מכן הפוך את ההתאמה ב-20% כדי לבטל סטיית טמפרטורה קבועה-.
כוונון עדין של פרמטר נגזרת: הגדל בהדרגה את זמן הנגזרת D כדי לקזז תנודות טמפרטורה קטנות הנגרמות מהפעלה וכיבוי של סליל החימום, ולמנוע חריגה מהטמפרטורה. אימות ואיחוד: לאחר 30 דקות של פעולה רציפה, אשר שהטמפרטורה על פני כל האזור נשארת יציבה בטווח של ±1 מעלה ללא חריגה משמעותית. שמור את הפרמטרים כדי להשלים את ההתאמה.
תהליך התאמה ידני זה יכול להתאים במדויק למאפייני האינרציה התרמית של רצים חמים שונים, ולהשיג בקרת טמפרטורה-בדיוק גבוה.
