קיימות שתי שיטות לכיול סטיית השעון של חיישנים כפולים: כיול סינכרוני-מופעל על ידי חומרה וכיול-מופעל באמצעות תוכנה. בחר את השיטה המתאימה ביותר לארכיטקטורת רכישת הנתונים שלך; שניהם פשוטים לתפעול:
א. ארכיטקטורת כרטיס PLC/רכישת נתונים זהה: כיול סינכרוני של חומרה (מומלץ, פתרון אחד-שלבי)
אם שני החיישנים מחוברים לאותו בקר, כיול-מופעל על ידי חומרה יכול לשלוט בשגיאה תוך 1ms:
אפשר סנכרון מודול מקורי: רוב מודולי הקלט האנלוגיים של PLC תומכים בדגימה סינכרונית. הפעל את הפונקציה "ערוץ סינכרון" בתוכנת התכנות. חבר את שני החיישנים לאותו מקור טריגר, והחומרה תסנכרן את השעון באופן אוטומטי, ללא צורך בכיול נוסף.
כיול קשיח של מודולים עצמאיים: אם יש שני מודולים עצמאיים, הוציאו את אותו קו טריגר חיצוני (למשל, דופק הפלט של ה-PLC) ושלחו אותות טריגר לשני המודולים בו זמנית, מה שמכריח דגימה בו זמנית וביטול אוטומטי של סטייה.
פיצוי סטייה קבועה: אם הפרש שעון קטן עדיין קיים לאחר הכיול, רשום ערך סטייה קבוע (למשל, חיישן B נמצא תמיד 2ms מאחורי חיישן A). במהלך השוואת תוכנה, חותמת הזמן של חיישן B תועבר אוטומטית קדימה ב-2ms כדי לפצות על הסטייה.
II. ארכיטקטורת רכישה עצמאית נפרדת (שני בקרים/התקנים שונים): כיול דינמי של תוכנה
אם שני החיישנים נרכשים על ידי מכשירים שונים, מבוצע כיול תוכנה תקופתי. השלבים הם כדלקמן:
1. כיול ידני מופעל (כיול ראשוני מהיר):
החל אות צעד (למשל, החלפת לחץ מהירה או שינוי טמפרטורה פתאומי) על שני החיישנים בו זמנית.
רשום את חותמות הזמן של אות הצעד שזוהה על ידי שני החיישנים וחשב את הפרש הזמן: סטיית שעון=חיישן A זמן צעד - חיישן B זמן צעד;
השתמש בחותמת זמן לתיקון סטייה זו עבור כל ההשוואות הבאות כדי ליישר את אותות הצעד של שני החיישנים, ולהשלים את הכיול.
חזור על הבדיקה שלוש פעמים וקח את הסטייה הממוצעת לקבלת תוצאות מדויקות יותר.
2. כיול אוטומטי תקופתי (ביטול הסחף במהלך פעולה ארוכת טווח-):
הגדר את מחזור הכיול: בצע אוטומטית יישור שעון פעם ביום בחצות או במהלך חלון תחזוקת המכשיר.
שיטת יישור: שני התקני הרכישה מבקשים בו-זמנית את הזמן הסטנדרטי הנוכחי מהמחשב המארח ומתקנים את השעונים המקומיים שלהם לזמן המחשב המארח.
תיקון סטייה: אם הסטייה המצטברת עולה על תקופת דגימה אחת, מתבצע פיצוי והתאמה אוטומטית כדי למנוע מהחריגה להצטבר עוד יותר.
III. הגנת סטייה לאחר כיול
לאחר הכיול, הוסף שכבת הגנה כדי למנוע אזעקות שווא הנגרמות על ידי סטיות:
הגדר סף סטיית סובלנות מקסימלית: לדוגמה, בדגימה של 10Hz (תקופת דגימה 100ms), אם הפרש חותמת הזמן בין שתי נקודות נתונים עולה על 100ms, דלג על ההשוואה ואל תפעיל אזעקה, הימנעות משיקולים שגויים שנגרמים כתוצאה מא-סינכרון.
בחירה לתרחישים שונים
עיצוב מערכת חדש: תעדוף כיול סינכרוני של החומרה; הגדרה-חד פעמית יעילה לטווח ארוך-ולא דורשת תחזוקה שלאחר מכן.
שדרוג מערכת קיימת/רכישה מפוצלת: כיול ראשוני ידני + סנכרון זמן אוטומטי יומי יכול לשלוט על סטיות בטווחים מקובלים.
תרחישים דינמיים בתדר גבוה- (תדירות דגימה > 100 הרץ): כיול המופעל על ידי חומרה- הוא חובה; כיול תוכנה אינו יכול לעמוד בדרישות הדיוק.
