I. נוסחאות ליבת כוונון פרמטר PID קלאסיות
סדר כוונון: כוונן תחילה את הרווח היחסי, לאחר מכן את הרווח האינטגרלי, ולבסוף את הרווח הנגזרת. גישה רציפה זו עוזרת לאתר במהירות את הבעיה.
נקודות מעשיות:
כוונן את הרווח היחסי תחילה: סמן מהקטן לגדול ביותר כדי לקבוע את קו הבסיס של התגובה.
כוונן את הרווח האינטגרלי הבא: הסר שגיאת מצב-יציב ומונע תגובה איטית.
כוונן את הרווח הנגזרת אחרון: דכא תנודות ושפר את יציבות המערכת.
בעיות נפוצות והתאמות מתאימות:
תנודות תכופות: הגדל את הרווח הפרופורציונלי כדי להפחית את השפעתו.
תגובה איטית: הקטן את הזמן האינטגרלי כדי להאיץ את ביטול הסטיות.
תקופת תנודות ארוכה: הגדל עוד יותר את הזמן האינטגרלי כדי למנוע דעיכה איטית של תנודות.
תדירות תנודות גבוהה: ראשית, הקטן את הרווח הנגזרת כדי להפחית את התאמת העופרת.
שגיאה דינמית גדולה ותנודה איטית: הגדל את זמן הנגזרת כדי לשפר את מהירות התגובה.
שיפוט אפקט אידיאלי: לעקומת המטרה יש שני גלים, כאשר הגל הראשון גבוה מהשני ביחס של 4:1. עקוב אחר העקרונות של תצפית, התאמה וניתוח כדי להבטיח כוונון- באיכות גבוהה.
